六年前，北大通信工程专业毕业的庹华放弃了世界500强的工作机会，与两位志同道合的朋友成立了专属于他们的第一家公司——珞石（北京）科技有限公司；六年后，珞石机器人依托强大的技术研发实力，得到了业内多方的认可，已成为国内机器人行业中的领军者。近日，人才山东专访了珞石机器人创始人兼CEO庹华，听他分享企业赛道突围背后不为人知的创业故事。

　　打破国外垄断，做中国自己的工业机器人

　　2015年，庹华目睹我国机器人控制系统长期被国外垄断，以及我国工业机器人产业缺乏核心技术，国产机器人运行速度慢、精度低、运动抖动且易用性差等现状，当时便立下远大的目标——研发可以比肩全球的国产机器人控制系统。庹华与其他两位创始人一拍即合，随即在北京一所住宅中创办了珞石（北京）科技有限公司，吸引了来自北大、清华、北航、浙大等众多知名高校的科技人才加入团队。

　　2016年年底，随着生产规模的逐步扩大，在邹城市招商引才团队的感召下，庹华将生产基地落在了山东。谈及为何选择来山东建厂，他表示“彼此价值观的认同很重要，对机器人未来前景的一致性判断也是重要依据”。正是因为邹城相关部门对机器人行业的熟悉了解，庹华自此与邹城结上了不解之缘。次年，占地100余亩的大型工业机器人生产基地——珞石(山东)分公司在邹城正式投产。

　　在庹华的带领下，团队开展了基于全动力学模型控制、最优轨迹规划、自主参数辨识、力控与柔顺、外部轴协同等关键技术的研发突破，打造出具有自主核心知识产权的机器人控制系统。配备该控制系统的机器人重复定位精度可达±0.02mm，可实现全动力学模型和惯量前馈控制、高精度机器人力控与高动态柔顺控制，以及高性价比的拖动示教与碰撞检测，整体技术水平国际先进。

　　现如今，珞石自主研发的控制系统可以达到机器人机械硬件的速度极限，且在复杂轨迹高速运行中没有丝毫偏离，这样的技术代表着国产机器人的控制技术已经跻身国际一流水平，并且也赢得全球行业及客户的认可。

　　人才是推动企业向前发展的动力引擎

　　产业发展的背后是人才支撑，对于快速发展中的机器人行业更是如此。当前，市场竞争加剧，产业结构升级对工业机器人的生产和研发提出了新的挑战和要求。庹华始终认为，人才是推动企业创新的灵魂。企业发展亟需人才，更要招得进人才、留得住人才、用得好人才。

　　“科技革命和产业变革席卷全球，珞石坚持以技术创新驱动未来发展。目前，在国内拥有华北、华东、华南三大区域公司，研发人员90%以上为硕士研究生及以上学历，多数来自清华、北大、北航、浙大等知名高校。每一位珞石人都是公司向前发展的动力引擎。”庹华强调。

　　正是因为公司人才战略和理念的顺利实施，才使得珞石机器人 在短短几年的时间，迅速成长为国内一流的机器人供应商。

　　作为珞石机器人掌舵者，近年来，在科研领域不断探索的庹华也收获了累累硕果，他承担、参与国家及省市级项目7项，获得国家、山东省、济宁市各类创新创业大赛奖项10余项，入选科技部”创新人才推进计划科技创新创业人才”、山东省”泰山产业领军人才”等人才工程。尽管一个又一个荣誉加身，而他却始终心无旁骛攻主业，在机器人研发领域一路前行。

　　苟日新，日日新，又日新。在庹华身上，总是能看到新一代创业者人创新不止、匠心永耀的初心和坚守。在邹城这片热土上茁壮成长的珞石，始终将创新基因深植，以创新乘风破浪，以创新成就全球行业龙头地位，让“中国智造”领跑世界。